熟练掌握 C/C++编程，具有良好的编程规范，文档规范，具有模块化设计能力，熟悉常用数据结构和算法；熟悉 Linux 多线程开发、进程间通讯、Socket 编程、熟悉 CMake 编译配置工具，熟悉 git 版本管理工具；熟悉μC/OS、FreeRTOS 嵌入式实时操作系统，熟悉 QT 开发环境与 QT 框架，掌握 Qt 跨平台开发和编译；熟悉 STM32 系列芯片，Corte-M3、M4、M7 处理器架构，熟悉 CAN、IIC、UART、ADC、DMA 等嵌入式常用外设；熟悉 MODBUS 协议，TCP/IP 网络协议、RS485，熟悉 Bootloader，熟悉 Keil 等嵌入式开发环境；