该设计分为网络通讯板和电机控制板, 网络通讯板基于4G的DTU模块与服务器进行协议对接,接收服务器端的控制指令,上报电机控制板的运行状态信息等。 电机控制板与网络通讯板之间,及电机控制板与电机控制板之间用CAN总线方式接收网络通讯板的控制指令和上报状态信息, 电机控制板可以正向、反向、按照设定的步进长度控制电机的转动,也可以控制直流电机的正反转,支持12V的42/57/86步进电机、5V步进电机、5V直流电机。 电机控制板支持两路限位开关接入,支持1路LED指示。 CAN总线支持100个以上的电机控制板连接,支持线路达50米以上,传输速率500kbps. 案例背景: 基于4G网络的电机控制系统,实现100个电机的正反转动,及状态检测。 成果展示: 100个电机控制,CAN总线高速、高可靠的通讯。
该设计分为网络通讯板和电机控制板, 网络通讯板基于4G的DTU模块与服务器进行协议对接,接收服务器端的控制指令,上报电机控制板的运行状态信息等。 电机控制板与网络通讯板之间,及电机控制板与电机控制板之间用CAN总线方式接收网络通讯板的控制指令和上报状态信息, 电机控制板可以正向、反向、按照设定的步进长度控制电机的转动,也可以控制直流电机的正反转,支持12V的42/57/86步进电机、5V步进电机、5V直流电机。 电机控制板支持两路限位开关接入,支持1路LED指示。 CAN总线支持100个以上的电机控制板连接,支持线路达50米以上,传输速率500kbps.
100个步进电机控制,
多个步进电机CAN总线控制