基于炬芯CortexA9无人驾驶智能高尔夫球车

目前市面上运用的高尔夫球车都需要球童来辅助，随着人工成本的增加，再加上打球的时候户外环境非常的热，长期的高温工作给很多人带来困恼。无人驾驶的高尔夫球车可以实现无人驾驶，自动驾驶，自动导航，自动跟随，所以便可以省去人工成本，从而增加球会的收入，增加打球的乐趣，增加打球的速度，降低客户的打球成本。

1.为了解决用户在使用球车时，用户可以直接进入球道内打球，而球车可以在道路上等待或者道路上自动顺着人前进的方向无人驾驶。我们攻克了水泥路面的摄像头道路识别，柏油路面的道路识别，实现球车可以在任何复杂环境下都可以自动在道路上无人驾驶。 2.为了解决用户在打球时，进入球道深处，如果球车在道路上等待，则需要人为的走出道路开车，实现叫车跟随功能。通过定位技术，实现球车与人近距离跟随与远距离传呼等待功能。 3.实现GPS全程定位功能，模拟人的运动轨迹，技术分析人打球的路径，从而分析打球的分数，给人一些技术性的建议。实现电子球童功能。 4.实现GPS计算与果岭的实现距离。实现实时报码，实现推送拿杆信息。

1.无人驾驶系统 2.自动跟随系统 3.防碰撞系统 4.GPS定位系统 5.语音播报系统 6.语音识别系统 7.姿态控制系统 8.动力调控系统 9.道路跟随系统

客户为一家高尔夫智能球车生产产商，珠海爱肯智能设备有限公司。拥有二十几名员工，在高尔夫球车界比较有影响力。

客户对于整套系统的完成表示满意，通过调试目前已经正在推广中。