地面跟随机器人机械结构设计

客服需求能够陪伴小孩跟随小孩的陪伴机器人，根据客户的外观、提供的电路板及传感器进行内部的机械设计及结构设计。

这个产品耦合性比较强，因为除了需要平衡行走之外，行走时必须保证身体不能前倾和后仰。除了行走两个轮子提供动力，其它方向也有几个自由度。在设计的过程中，需要根据产品的动力性能选择合适的电机；因为内部空间小，所以内部的布局比较紧凑，既要考虑所以的零部件能够布下，又要考虑降低重心高度。设计中多次和客户沟通，从内部布局，机械传动选择，电机选取，到外观设计，历时将近个多月，后来客户打样测试验证后，并协助产品开模，成功完成任务。

成功完成产品设计，并协助客户进行产品测试，最后完成产品验证达到客户的要求。