合金粉末夹杂检测控制系统：图像处理与电机控制上位机开发

由于高温合金粉末中，如夹杂氧化物超过一定数量，会导致生产出的合金产品性能下降，因此，生产时要对合金粉末中夹杂氧化物的数量进行检测。检测方式是在合金粉末中抽取一定重量的样本，检测其氧化物的数量，从而判断合金粉末是否符合生产标准。为更好的解决该问题，客户想将抽取的合金粉末样本平铺，用工业相机采集样本图像，通过图像处理算法计算氧化物的数量，得到样本检测结果。

软件主要控制对象为工业相机与伺服电机，工业相机包括参数设置、图像拍摄、存储图像，伺服电机运转带动托盘在X轴方向移动和工业相机在Y轴方向移动，托盘所要拍摄的尺寸为100*100mm，大概需要拍摄273次。工控机配有运动控制卡，通过该控制卡实现对伺服电机的控制，已有电机控制C++代码。设备有三个伺服电机，分别控制左侧托盘、右侧托盘以及相机的移动。

主要功能

设备精准控制：控制工业相机、伺服电机运行轨迹及设备状态，毫米级精准控制工业相机采集样本图像，避免人工失误 

数据抓取与识别：实时查看拍摄照片及分析数据，精准识别肉眼难以分辨的杂物含量及尺寸 

图像智能识别及存储：智能识别、筛选图像，仅保存夹杂超标图像，节省人工识别筛选工序