视觉识别抓取机械手结构结构设计
小宇智家科技有限公司
案例介绍
通过设计机械手自动识别抓取零件，代替人工上下料。
工作内容：
1.机械臂选型。
2.视觉系统机构设计，相机定位及外壳设计，外部激光线扫系统。
3.机械手气动手指或者吸盘设计。
4.整机布局及外部机构配套设计，
5.方案设计，结构设计，采购，组装调试，整机交付。
成果展示
通过设计机械手自动识别抓取零件，代替人工上下料。
工作内容：
1.机械臂选型。
2.视觉系统机构设计，相机定位及外壳设计，外部激光线扫系统。
3.机械手气动手指或者吸盘设计。
4.整机布局及外部机构配套设计，
5.方案设计，结构设计，采购，组装调试，整机交付。