1:海康相机 2:剪叉升降机 3:伺服压力机 4:马尔卡尺 5:蓝牙卡尺 6:海康视觉 7:扭力扳手 8:RGV小车 9:人脸识别模块 二项目涉及协议: 1:西门子PLC 2:modbustcp server 3:modbustcp client 4:串口非标协议 5:网口非标协议 6:蓝牙通讯 三完成功能: 1:多线程处理设备通讯 2:MES接口服务调用 3:完成工单工作流程 4:RGV小车调度算法 5:协调处理各种工作流程。
多设备, 多协议,对接MES ,SOP
多设备数据通讯
SOP流程