单片机STM32，电路板PCB，FPGA，上位机C++
硬件设计623
客户信息
个人客户客户是一家精于生产的私人企业。通过自动设备减少人工成本。
案例介绍
案例背景
为了降低人工成本，减少工人工作量，设计一款全自动的控制系统。通过机械臂代替人手。
通过识别各个传感器确定电机的工作位置和系统的工作状态。
最终实现长期稳定运行。该系统能够通过电脑控制和监控工作状态。成本低且易维护。
亮点介绍
设计一款只能控制系统，通过单片机和FPGA共同控制电机从而实现自动化控制。
其中使用步进电机2个，伺服电机1个，直流无刷电机一个。
精准控制电机运动位置和速度。并能够识别各种监控信号。
实现完全自动化的控制系统
成果展示
上位机自动控制界面
部分硬件电路板