超声能量发生系统的恒流输出和控制研究

内容：1、面向超声手术刀驱动，研究超声能量的生成和控制，设计并实现超声能量发生系统。

2、探究合适的恒流输出与控制方法（PID和人机交互）。通过实验验证方法的可行性。

3、进行猪组织切割实验，分析评估切割造成的热损伤以及切割速度。

结果：本设计共五个电流挡位。高档位（350mA、400mA）可在5s内切断猪组织且热损伤宽度较低（低于4mm），低挡位热损伤高适合凝血。