收线装置智能电控驱动控制板

STM32F407 采用的是 Cortex-M4 内核，内核即 CPU，由 ARM公司设计。ARM 公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如 ST、TI、Freescale，负责在内核之外设计部件并生产整个芯片
这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设。如 GPIO、USART（串口）、I2C、SPI等都叫做片上外设。

1.核心：arm32位 cortex-m3cpu，最高工作频率72mhz，1.25dmips/mhz，单周期乘法和硬件除法
2、存储器：芯片上集成32-512kb闪存。6-64kb SRAM 内存 3、时钟、复位和电源管理：2.0-3.6v电源和I/O接口驱动电压。Por、PDR 和可编程电压检测器 (PVD)。4-16mhz晶体振荡器。出厂调校前内嵌8MHz RC振荡电路。内部 40 kHz RC 振荡电路。用于 CPU 时钟的 PLL。具有 RTC 校准功能的 32kHz 晶体振荡器 4、调试方式：串行调试（SWD）和JTAG接口。最多 112 个快速 I/O 端口，最多 11 个定时器，最多 13 个通信接口 最常用的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列和stm32w系列。