智慧煤矿山巷道无人驾驶ThreeJs数字孪生数据可视化

实现软件界面还原巷道现场真实情况，可以显示巷道路线及巷道坡度，可以使用鼠标滚轮放大缩小地图，鼠标拖拽切换视角，地图缩小时使用悬浮标签的形式提示车辆及道旁设备的位置，放大显示地图可以显示精确图样（车辆三维模型等），鼠标悬浮可以查看该设备网络参数，设备通信状态或其他相关信息。当客户端接收到需要界面显示信息时通过接口将需要显示的信息推给3D界面，界面弹窗提示该信息，保留3秒或确定按钮关闭均可，不需要给客户端反馈。

车辆行驶时根据倾角传感器变化显示车身倾斜角度变化，经过道旁设备时切换显示道旁设备实施动作。弹窗中的按钮需要通过点击事件接口传输给客户端，告知客户端启动，取消，或者更换路线。