展览馆讲解机器人设计

随着科技的进步，机器人技术在各个领域的应用越来越广泛。在展览馆领域，传统的人工导览方式存在着一些局限性，比如人力成本高昂、服务时间受限、语言沟通障碍等。因此，为了提升展馆的服务质量和效率，展览馆服务机器人的设计应运而生。
展览馆服务机器人通过集成先进的机器人技术、人工智能、语音识别和自然语言处理等技术，实现了智能化、自动化的导览服务。它们能够自主行走、感知周围环境，为参观者提供语音讲解、问题咨询、宣传片播放等功能。同时，展览馆服务机器人还可以实现多语言交流，满足国际化需求，并通过云端技术更新知识库和软件系统，保持服务的最新性。 此外，展览馆服务机器人的设计还考虑了环保与节能的议题。相比传统的人工导览方式，机器人可以减少能源消耗和碳排放量，符合现代社会对环保和可持续发展的要求。 综上所述，展览馆服务机器人的设计背景是基于科技的发展和展馆服务需求的提升，旨在通过智能化、自动化的导览服务，提升展馆的服务质量和效率，为参观者带来更好的参观体验。

这个项目的需求是设计一个用于展览馆的带领游客导航浏览的交互式机器人，该机器人可以带领参观者游览多个展览点，并进行讲解和互动。这个机器人的设计分为三个部分，首先是一个四轮的全向轮底盘，stm32作为核心控制板，通过蓝牙控制机器人的移动。其次是在树莓派上部署了ros的导航包，安装了激光雷达和imu模块，实现机器人在空间中的导航和定位。最后，将树莓派联网，在上面调用了API，实现人机对话，面部识别等功能。