工业表盘自动读表项目

工厂很多工业表盘，需要工人进行巡检，耗时耗力，在巡检机器人上搭载机器人，采用ai视觉的方式自动识别表盘的读数，快捷方便而且效果高。于是实现巡检机器人自动读表的功能，主要采用yolov8算法和opencv传统算法对表盘读数进行识别。

巡检机器人自动读表的技术方案主要如下，基于 yolov8训练表盘检测，然后通过传统分割算法找到表盘四个角点进行仿射变换，对齐表盘，再用yolov8实例分割算法分割出指针和刻度，最后转换为极坐标，并计算出刻度和指
针的相对位置，最后用onnxruntime框架和opencv框架部署。本方法使用传统方法和深度学习方法进行结合，保证了读数准确的稳定性。