MCGmini 小型化心磁测量装备研制

参与项目论证、总体方案设计、硬件方案设计及结构方案评审等工作。
负责软件需求分析、软件方案设计、驱动电机选型、控制器软件开发等工作。
装备采用单电机驱动运动机构做往复运动，电机由MOTEC-beta交流伺服驱动器驱动，通过Modbus标准协议进行控制。
控制器软件基于RT-Thread Nano系统开发，移植FreeModbus协议栈与电机驱动器进行通信，通过定时扫描按键框架获取用户输入并执行，按键和系统运行状态通过WS281x彩色LED灯进行显示。

主要功能：按键检测、运动控制、限位检测、状态显示。