国内某机器人公司机器人视觉感觉分析系统

描述:

负责打造 机器人日志分析工具，该工具旨在提升公司的研发工作效率，帮助技术人员更有效地分析技术问题。日志分析工具能够将机器人的日志内容转换为可视化界面，提供无线和有线连接方式，以进行机器人的可视化系统管理。它主要用于帮助技术人员快速排查机器人问题和高效维护工作。

工作内容和成绩:

•使用 Electron 技术实现跨平台桌面应用，主要针对算法日志进行全面解析，并以播放器形式展示日志内容。

•利用 JavaScript 特性实现插件化模块，支持动态扩展绘制内容和分析模块，为技术人员提供更多的自定义功能。

•封装 ADB Shell 指令，实现可视化管理界面，使技术人员可以轻松管理安卓系统，包括拉取日志、推送文件、升级APK等操作。

•提供一键定位系统故障、跳变、机器人任务时间等功能，以帮助技术人员更快速地解决问题。

•主要负责项目的框架构建、项目方案设计、需求设计、开发等所有工作。

•撰写插件化开发教程，带领其他使用者实际应用插件化模块，以提高开发效率和系统定制性。

通过日志分析工具的成功开发，公司的技术人员获得了更高效的机器人问题排查和维护工作，同时提升了研发工作效率。 日志分析工具成为了一款有价值的内部工具，为公司的技术团队提供了更多的便利和可定制性。