原伺服电机主控板硬件及其控制软件外包，因时间跨度过久，及人员多次交接更换，导致技术资料不齐全，版本不统一，而业主方面没有相关的人才储备，对交接的技术文档审核不当，导致主控板出现故障时无从下手，并无法对程序进行优化升级。
原理图，pcb等资料整理归档，硬件维修，电机调速协议对接等
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