伺服控制器 嵌入式开发

伺服控制器 嵌入式开发
控制器包含2路数字输入、2路数字输出、2路4-20mA输入、1路0-10V模拟量输出、1路PWM信号输出、2个RS485通信接口、1个128*64液晶屏，以及若干用户按键和指示LED。控制器内含FreeRTOS和emWin GUI。 伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

用户可以通过端口、按键或者RS485通信的方式，对控制器进行控制。通过液晶屏实时显示各项参数，用户也可以通过菜单对控制板进行设置，实现对伺服电机的自动化控制。