在井盖上安装井盖探测器，终端通过全轴倾角传感技术，监控井盖状态轨迹分析，当井盖姿态、形态发生改变时，即时发出井盖异常报警信号。第一时间得知井盖异常信息，及时调度处置，大幅提高管理效率。实现发现异常即时报警，提前预防，主动管理，降低养护成本及损失，提前发现并消除安全隐患。
公司内部项目，本人负责软件编程及调试，用时一个月调试完成，软件平台keil,单片机型号STM32L151C8T6.
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