基于NXP16位处理器MC9S12系列的整车控制器产品

VCU产品贯彻了ISO 26262功能安全设计理
念，主控软件参考AUTOSAR架构设计，底层 协议栈和接口手工代码实现，应用层采用 Matlab基于模型的方式集成开发，过程遵循V 流程。 产品可作为通用电子控制单元（ECU）使 用，产品软件层和模块化。由底至顶设计了硬 件驱动层、板极板支持层、网络系统接口层、 算法层、部件和网络管理层、控制任务调度和 应用程序模块。 支持系统应用，自主开发了基于CAN总线 的bootloader、CCP标定协议栈、UDS诊断协 议栈。并为之开发了上位机软件。

自主开发了基于CAN总线
的bootloader、CCP标定协议栈、UDS诊断协 议栈。并为之开发了上位机软件。