港口视觉检测及起重机辅助驾驶避障系统

港口科技创新项目，由交通部与海事大学牵头，完成一台起重机的大车行走避障系统研发，本系统提供双目视觉与3D激光冗余的方案。设备部署于起重机大车行走轮胎前方，通过双目视觉的深度图片信息与3D激光的三维点云信息，对起重机行驶路线上的障碍物进行融合检测。并再发现障碍物的情况下进行报警或紧急制动的功能输出。

视觉神经网络感知；
3D激光的环境感知； 应用无人驾驶技术对传统行业的嫁接； 多技术融合，提升感知系统的环境适应性。