使用FPGA芯片作为EtherCAT主机，完成通讯协议，控制多达32个伺服250us/500us/1ms的同步运动。使用SPI接口与ARM等平台通讯，ARM经过轨迹运算计算每个伺服位置坐标传输给FPGA，FPGA处理协议并实现同步运动。还有一些接口，比如串口，AD/DA，pwm，脉冲捕获，ABZ编码器采集，IIC，SDIO等。集成RISC-V指令集CPU作为协处理器。
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使用FPGA芯片作为EtherCAT主机，完成通讯协议，控制多达32个伺服250us/500us/1ms的同步运动。使用SPI接口与ARM等平台通讯，ARM经过轨迹运算计算每个伺服位置坐标传输给FPGA，FPGA处理协议并实现同步运动。还有一些接口，比如串口，AD/DA，pwm，脉冲捕获，ABZ编码器采集，IIC，SDIO等。集成RISC-V指令集CPU作为协处理器。