丰田RAV4,是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车,其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive.的缩写,意为“四轮驱动的休闲运动车”。RAV4于1994年在日本问世,销量为丰田公司预期值的两倍。1996年一月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。为了降低价格,丰田几乎完全是用丰田仓库中部件装成了这辆微型车:Camry的发动机、Celica的传动系统┅等等。两轮驱动车型为前轮驱动,四轮驱动车型装备了中央差速控制系统。1997款RAV4只作了轻微改进。为对抗劲敌本田CRV,经过六年时间的等待,丰田在日内瓦车展上展出新款RAV4。
在2012年底闭幕的洛杉矶车展上,第四代RAV4正式发布,新款车型采用了全新的外观、内饰设计风格,整体造型更进一步的向城市SUV拓展,而越野风格却逐渐从这款车型中悄悄隐退。