产品为混线生产,由人工从物流辊道搬运至指定托盘上堆叠包装,由于产品种类多 (200种以上)、工人劳动强度大容易疲劳等原因,经常产生混包、漏包等问题。且现场环境复杂,工位多,人员流动大,无法构建一个稳定的光源环境。
经过反复论证,传统的模板匹配算法在环境光下不能稳定的识别产品,最后使用C#结合halcon的深度学习,分别训练不同光照条件下的产品图像,有效解决了环境光条件下的产品识别问题。通过训练的模型推断托盘上的产品类型,是否存在混包、漏包等问题,并给出对应文字和声光提示提醒生产人员及时处理。
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