1、参与web系统的性能压测， Jmete工具编写测试脚本； 2、开发android性能监控工具， java开发实时展示性能参数， 分析apk卡顿原因； 3、AI模型测试工具， 通过大量数据的自动化测试，评价模型优化效果。 4、C++开发ROS平台工具，协助SLAM数据的记录与分析。