产品量产用自动化流水线方案及整体结构设计

•该系统实现了铁塔角钢生产中经下料设备下料后至码垛打包作业完成工序全程化生产。具体实现功能包括：1物料全过程转运；2、过程质量抽检验控制；3、角钢代码全过程储存识别记忆；4、系统与镀锌工序自动转换对接；5、镀锌后输送至分选区自动卸料6、卸料后自动码垛7、码垛后自动打包等功能。

l解决角钢信息分类识别问题 l解决自动分选问题 l镀锌前分选与镀锌后分选相比，自动送料将角钢推送到专用垛位拖车时不会对镀锌层损坏划伤。 l只在初始分选用机械手，后面工位分选用输送链，大大缩小的了桁架机械手桁架跨度，降低了成本。 l新增人工放置磁力射频卡，镀锌挂件时候顺手摘卡以及镀锌架挂垛位区域标志牌工作量不大，相比人工识别角钢码核对工位大大减少了工作量，提高了效率，节约了人力，且提高了准确性，不出错。 l与传统工艺变化不大，镀锌工艺不变，抽检在分选后垛位上操作比较灵活。