服务内容全部包含: 目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。同时电机控制是自动化控制领域重要一环。而目前主流的FOC 控制是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的最优方法之一。FOC 旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。在 Foc 控制中 KmdFoc 将会是一个不错的可行方案，自动识别参数可以使其支持大部分的直流无刷电机 服务优势: 熟悉有感FOC算法，在GD32、STM32F4、STM32G4等不同芯片实现过FOC算法，同时在硬件上可以实现分离方案，可以实现低成本的全国产方案，也可以打高性能的方案。 服务前需客户提供的信息: 需要详细的设计需求说明书，以及使用相关电机的参数信息，同时还需要上报真实的开发预算，方便我们对价格进行预估，最后还需要有时间线的安排。