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刘亚飞
北京
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多年的嵌入式开发工作经验
嵌入式开发,使用 GD32F103,极海 APM32,先辑的 MCU,Linux 内核剪裁开发。嵌入式裸板开发与驱动开发。熟悉 PID 控制, 各种工业算法。熟悉I2C,SPI,CAN 总线。
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案例
MLC准直器控制程序
神经网络PID调节和最小二乘法曲线直接设置占空比调节效果较理想,在需要速度低、大扭矩的情况下,选择电机的工作频率通常是选择较低的频率更好。这是因为在低频率下,电机可以提供更大的扭矩输出,同时减少了电机的机械和电磁损耗。较低的频率还可以降低电机的噪音和振动水平,提高电机的稳定性和寿命。最小二乘法曲线直接设置占空比工作频率最低,建议选为控制方法,不过最后还要在硬件上实测做最后决定,神经网络也要实测一下
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