阿里robot_hmi机器人嵌入式项目

阿里robot_hmi机器人嵌入式项目

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赵梦霞
案例背景

1、alibot  项目是阿里的蚁人项目,我负责的是 alibot_hmi ,也就是前端部分,前端部分是 electron+flutter web ,后端是c++,程序在机器人上运行,我主要负责修 bug 。
2、独立负责蚁人项目的前端开发,解决 websocket  的多线程建立多个连接问题,用 flutter  实现 promise ,写了钩子函数解决时序问题,解决防抖和截流问题。
3、从无到有完成了整个项目的集成测试,并且改进了集成测试参数过多,写法复杂,语义不清的问题。
4、从无到有完成了蚁人项目从 web  端迁移到桌面端。
5、解决内存泄露问题,内存优化和 cpu  性能优化
6、完成从1280屏到1024屏的重构
7、同时维护了 develop,desktop_develop,dev_7inch ,后面 dev_7inch  不再由我维护
1、数字警务室是阿里用于公安抓捕罪犯,人口管理疫情防控的系统。
2、我主要负责的视算研判、模型工厂、模型工厂通用版人口管理的研发工作。
3、数字警务室是采用 reacdt  技术 umiahooks  等前端技术的微前端系统应用的菜单和登录功能抽离出来封
装成独立仓库内容部分按模块分为破案机器人人口管理技战法系统模型工厂网关几大类另外地图
部分和卡片等公共部分封装到一个独立仓库。
我负责了预警报表视算研判全链路流程测试,备份流程列表恢复、技战法验证、前端调试接口、开始结束节
点优化,技战法首页重写,场景列表。