全自动双通道玻片影像扫描系统

该项目基于传统的显微镜，将光源模块，图像放大模块以及图像 采集模块以及集成，采用欧姆龙PLC，实现玻片的自动扫描，图像采集及分析的一套系统设备。该设备可同时放置5张玻片，且可自动切换荧光或明场光源，适用于大多数生物显微镜项目实现自动化采集及分析。通过图像处理算法 将采集的图片数据进行分析，结合一系列的实验检验的分析标准，能够自动打印生成报告。

特点：

1、运动控制部分代码采用C++实现，报文解析，自动控制以及手 动控制功能，封装了欧姆龙PLC通信报文，基于自定义通信库对 PLC进行数据采集及控制。

 2、设备自动对焦算法设计与实现，采用opencv库,利用拉普拉斯算子计算梯度得到清晰度，实现自动对焦。 

3、硬件及光源选型工作，采用大恒工业相机以及宁波舜宇光学提 供光路光源。 

4、软件界面UI设计，采用C#自定义控件库，结合sunnyUI框架， 设计出自动控制界面，数据查询界面等。 

5、图像自动采集及图像算法分析工作，针对荧光精子图像，采用yolov5模型进行目标检测，实现准确率达到95%以上。

 6、采用openvino进行推理加速，实现单张图像cpu检测效率0.5s/张