机器人布线路径规划，图纸生成，Gcode

1.在X和Y轴方向通过缩放的方式生成比例确定的走线，如图1示例。 2.把X轴和Y轴的走线末端出线并规则排列后出到总线，总线末端要走一些特殊图案方便后续施工，如图2。 3.把所有未封闭的线段连起来，让它可以被一条路径连续走完，并且路径最短，如图3。 4.附加需求，在3的基础上实现并行化，连接线段形成多个封闭路径，让它可以被两个或者更多加工头在最短路径的情况下同时连续走完，并避免加工头碰撞。 5.机台实现。