伺服控制输入整形防摇、抑震技术开发

场景为运动的小车上有一个柔性结构，使用伺服驱动器控制小车的移动，通过输入整形技术，实现小车在最短时间内到达最终位置的同时，在最终位置柔性结构能保持稳定。需要相比于直接到达位置，等待柔性结构稳定的方式，节省时间，减少柔性结构的超调，提高效率。