基于手机陀螺仪200米内短程惯性导航技术

1.基于手机陀螺仪短程惯性导航，不要GPS信号和室内蓝牙定位信号，只利用手机陀螺仪惯性导航信号，实现导航定位。 2.依照惯性原理，利用惯性元件(加速度计磁力计和陀螺仪)来测量载体本身的加速度和角速度，经一系列运算后得到载体的导航参数，从而达到对载体导航定位的目的。