激光雷达策测绘

通过激光雷达对干井的扫描，并可以生成三维模型。通过绳子讲雷达放到井底，然后进行从上到下扫描最终图，可生成三维竖井模型，可对井深和宽进行测量，并可以看出来哪个地方塌方了。井没有水，深度在20米以内，直径半米左右。