路径规划：A*基础上实现收缩层次或者其余

· 技术领域：路径规划 · 功能需求：点对点最短路径计算；A*基础上实现收缩层次或者其余算法；采用C#算法 · 其他要求：不需要实现较高的效率提升，先满足实现。