我需要方便清洗4米高光伏板的机器

使用环境：距离地面约4米垂直高度的光伏板清洗，工作人员在板下即可操作，一块光伏板长度约2.4米，宽约1.4米，约17度倾角。 设备要求：重量最好在50斤以下，越轻越好，方便工作人员将设备抬上和取下，使用电池或者市电驱动清洗装置都可，所用结构淘宝均可购置。 初步设想： 一、由铝合金框架、电机、布料拖把组成，工作人员将设备放上板后，可控制小轮胎将设备移动到工作位置，然后启动电机驱动拖把上下运动擦洗光伏板，拖把长约60CM至80CM，在拖把快速上下移动的同时，可控制框架的小轮左右移动，实现框架边清洗边移动到下一块板。 二、由铝合金框架、电机、长刷筒组成，工作人员将设备放上板后，可控制小轮胎将设备移动到工作位置，然后启动电机驱动刷筒擦洗光伏板，刷筒长约2.4米，在刷筒清洗的同时，可控制框架的小轮左右移动，实现框架边清洗边移动到下一块板。