我需要Linux嵌入式驱动开发优化

目前自研了一款手持式喷码机，采用linux嵌入式开发，主芯片全志F1C100s，基本代码已完成，但喷码驱动墨盒代码存在问题，导致喷码性能较差，需招一名linux驱动相关开发人员进行优化。 具体驱动存在的问题如下： a) 芯片uboot启动阶段会改变IO口的电平状态，导致墨盒喷嘴导通过久，直至烧毁。 b) Linux字符设备驱动中拉高拉低IO口，在不加任何ndelay、udelay的前提下，仍然有很大的延时，导致波形控制没有裸机灵活，我们写的驱动程序处理一次喷嘴喷墨需要40us。 c) 结合编码器进行打印整张画面的时候，如果滑动速度较快，喷墨速度跟不上导致间隔很大。 有相关开发经验请联系，杭州、上海、苏州三地优先