将STM32代码移植到ESP32

### **1. 硬件架构理解** - **STM32与ESP32的差异**    - 掌握STM32（ARM Cortex-M）与ESP32（Xtensa/RISC-V）的CPU架构差异（指令集、时钟、内存布局等）。    - 理解外设差异（如GPIO、ADC、UART、SPI、I2C、PWM等配置方式的不同）。    - 熟悉ESP32的双核特性（任务调度、多核通信）。 - **硬件抽象层（HAL）适配**    - 能替换或重写STM32的HAL库代码，适配ESP32的驱动框架（如ESP-IDF的驱动API或Arduino库）。 --- ### **2. 开发环境与工具链** - **ESP-IDF框架掌握**    - 熟悉ESP32的官方开发框架（ESP-IDF）的组件、Kconfig配置系统和构建流程。    - 对比STM32的CubeMX/Keil/IAR工具链，掌握ESP32的基于CMake的编译系统。 - **交叉编译与调试**    - 了解ESP32的编译器（如Xtensa/RISC-V工具链）与调试工具（OpenOCD、JTAG）。 --- ### **3. 实时操作系统（RTOS）知识** - **FreeRTOS差异处理**    - 若原STM32代码使用FreeRTOS，需熟悉ESP32的FreeRTOS变体（如任务优先级、IPC机制、双核支持）。    - 适配任务同步、中断处理、内存管理（如ESP32的片内/片外内存分配）。