如何检测智能电批即将堵转

怎么检测电批即将堵转，逻辑是什么，检测到后如何使速度降下来。控制精度要求高，并且没有控制环。扭矩控制精度在1%，刹车控制窗口在60°电角度以内，速度5000转。只提供解决思路，不需要实操，仅限于这个问题。