我需要汇川伺服电机控制指导

项目名称：汇川伺服电机控制指导 项目背景： 我司已建立上位机与伺服电机的通讯，现需要汇川伺服电机参数设置的相关指导工作 项目要求 系统组成： 1.    汇川电机型号： 1.     MS1H4-40B30CA-A331R-S 2.     MS1H4-40B30CA-A334R-S 2.    通讯协议： EtherCAT或CAN 3.    工作内容： 上位机和伺服电机的通讯已经建立，指导汇川伺服电机参数设置，包含：速度模式、原点模式、位置模式、脉冲模式 4.    交付方式： 远程指导   主要目标： ·远程指导我方员工设置相关参数，并确保其可以独立完成相关修改工作   合作方职责 1.    参数设置及修改指导： 1.     汇川伺服电机四种运动模式：速度模式、原点模式、位置模式、脉冲模式所涉及到需要设置和修改的参数均需要提供指导 2.     确保我方对接员工可独立完成 合作方要求 熟悉并了解汇川伺服电机相关参数的设置和修改。 熟悉通信协议EtherCAT和CAN。 能够提供稳定、高效的指导方案，并按时交付。 预算范围：500-1000元（本次合作后，后续外协任务优先考虑）