工业级智能控制器定制开发：AI

一、项目背景 众科四维系统集成（上海）有限公司承接各种数字化绿色实验室系统与生物医疗洁净系统的系统集成项目，我们计划委托开发一款面向工业自动化场景的智能控制器，需满足多协议通信、AI算法集成、模块化扩展等核心功能。该设备需具备导轨安装、抗干扰设计、热插拔等特性，硬件成本需控制在单机≤300元（小批量）。 二、核心开发需求 ​1)硬件开发 结构：110×90×40mm DIN导轨式安装，支持5-10路AI/DI模块组合（最大15路） 冗余设计：ADG1412模拟开关实现动态通道切换，支持热插拔与LED双色状态指示 通信协议：需兼容CAN FD（1-5Mbps）、Modbus RTU/TCP、EtherNet/IP、ONVIF等协议 可靠性：电磁兼容四级，-40℃~85℃宽温工作，防反接/短路自恢复设计 ​2)软件开发 编程界面：图形化拖拽式开发（类似Node-RED），集成PID自整定、LSTM故障预测等AI算法 实时控制：FreeRTOS多任务调度，逻辑响应≤50ns，支持200+软件点和16个暂存器 仿真验证：需提供MATLAB/Simulink+HIL测试工具链，仿真误差<±1% 3)​特殊要求 动态组网能力：任意控制器可设为主/从机，扩展模块插入自动识别并更新控制逻辑表 OTA升级：支持差分升级包（≤100KB）与断线重连机制，升级失败自动回滚 三、交付标准 ​硬件交付：原理图/PCB文件、BOM表、3台样机 ​软件交付：嵌入式代码、图形化编程工具、仿真模型（含故障注入测试场景） ​认证文档：CE/UL认证报告、EMC测试报告、中英文用户手册