我需大载重无人机结构、整机设计

1. 无人机最大载重150/200kg。  2. 空载续航时间不少于60分钟，最大负载续航不少于30分钟。  3. 飞行作业海拔可达3000米。  4. 具备RTK、GPS双冗余导航和自动返航、航线规划功能。  5. 支持实时1080P高清视频、数据传输。（控制半径≥15KM)  6. 具备防地飞行功能、全向避障系统（对树木、高压线有效避障）。 7. 工作环境温度-10℃至45℃。储存温度-20℃至45℃。