单片机四串口合一，FreeRTOS

4合1串口方案要求 一、各个串口数据特点如下： 1：串口1接收到的数据为GPS定位数据，即每秒一组定位数据，数据量为200个字节左右。 2：串口2接收到的数据为GPS定向数据，即每秒一组定向数据，数据量为100个字节左右。 3：串口3接收到的数据为动态随机数据，波特率为38400，数据量随机大小，有时大有时小，即数据量最大时每秒3K字节左右。 4：串口4接收到的数据为电池电量数据，每30秒一组数据，数据量为50个字节左右。   (4个串口的其中3个串口的波特率可为38400或115200，但串口3的波特率必须固定为38400)   二、4个串口的数据优先级如下： 串口1最先，串口2其次，串口3再次，串口4最后。   三、4个串口数据，最后都通过串口1来发送（或者有其它可以更快的串口来发送），要求如下： 1：各个串口的组数据独立完整性，即各组数据之间不能混插，数据不丢失。 2：串口1 和串口2数据的输出及时性，即每秒都有定位和定向数据及时输出。 3：当4个串口同时有数据进来时，优先把串口1和串口2数据发送完整后，再执行串口3和串口4的数据发送，串口3和串口4的数据可以延迟2-3秒发送出来，但不能延迟过长导致数据失效。 4：当进行串口3动态数据发送时，这时如果串口1或串口2有数据进来，先把串口3的数据按整行发送完之后，把串口1或串口2发送完，再把串口3剩下的数据发送完。