西门子PLC自由口通讯编程

有一台仪表需要与西门子S7-200PLC进行通讯读取仪表内数据，通讯协议是自由口通讯。只需要将仪表内数据读取到PLC 寄存器地址就可以了。目前仪表已与电脑连接测试通讯正常，可以接收到返回数据。