ROS智能小车沙盘项目

A 单车智能: 1 小车可以在沙盘上按照指定车道行驶, 即按照直行车道, 左转车道, 右转车道以及变道等正常行驶, 不需要支持掉头; 2 小车可以正常识别限速标志, 取消限速标志, 人行横道以及模拟小人, 进行对应的加减速或者停车操作; 3 小车可以正常识别红绿灯设备, 红绿停,绿灯行即可; 4 沙盘内多车的情况下, 需要保证多车会车, 防碰撞等场景进行对应处理; B 云端接入: 1 小车可以接收上层数据, 发送一系列坐标点, 然后按照坐标点进行轨迹驾驶; 2 小车会定时上报自己的速度, 航向角, 电量, 位置等信息; 3 云端可以完全接管小车的控制, 例如发送线速度和角速度后,小车按照该线速度和角速度行驶; 4 小车可以通过串口获取到一些路侧信息和其他车辆信息, 例如其他车的运动状态, 路侧红绿灯的状态信息等, 这些信息需要合理处理, 并且完成一定数据场景; 5 支持一定程度的分布式运算, 即可以把一部分运算量迁移到其他主机运行;(非必要) C 其他要求: 1 小车的硬件板子和结构(摄像头,镭神雷达)已经完成, 只需要完成上面的ROS逻辑处理; 2 云端控制和串口数据可以提供指定的协议数据样例; 3 需要尽可能采用ROS2,autoware等架构, 为项目开发的代码需要提供全套源代码, 4 只接受天津区域,或者可以出差在天津现场调试;