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单片机四串口合一,FreeRTOS
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4合1串口方案要求 一、各个串口数据特点如下: 1:串口1接收到的数据为GPS定位数据,即每秒一组定位数据,数据量为200个字节左右。 2:串口2接收到的数据为GPS定向数据,即每秒一组定向数据,数据量为100个字节左右。 3:串口3接收到的数据为动态随机数据,波特率为38400,数据量随机大小,有时大有时小,即数据量最大时每秒3K字节左右。 4:串口4接收到的数据为电池电量数据,每30秒一组数据,数据量为50个字节左右。   (4个串口的其中3个串口的波特率可为38400或115200,但串口3的波特率必须固定为38400)   二、4个串口的数据优先级如下: 串口1最先,串口2其次,串口3再次,串口4最后。   三、4个串口数据,最后都通过串口1来发送(或者有其它可以更快的串口来发送),要求如下: 1:各个串口的组数据独立完整性,即各组数据之间不能混插,数据不丢失。 2:串口1 和串口2数据的输出及时性,即每秒都有定位和定向数据及时输出。 3:当4个串口同时有数据进来时,优先把串口1和串口2数据发送完整后,再执行串口3和串口4的数据发送,串口3和串口4的数据可以延迟2-3秒发送出来,但不能延迟过长导致数据失效。 4:当进行串口3动态数据发送时,这时如果串口1或串口2有数据进来,先把串口3的数据按整行发送完之后,把串口1或串口2发送完,再把串口3剩下的数据发送完。
进行中 2024-02-10发布
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